Militaire architectuur
Vanuit het centrale plein vertrekken 8 straten in een stervorm naar de vestingen en andere bezienswaardigheden. Rocroi is strategisch gelegen op 377 meter hoogte. Militaire architectuur overheerst hier door het stervormige grondplan en de stadsmuren. Om niet onder te moeten doen voor het fort van Charlemont, dat door Charles Quint gebouwd werd, werd een eerste verdedigingsmuur met 5 verschillende bastions gevolgd door een tweede omwalling.
Slag bij Rocroi
Rocroi in de Franse Ardennen heeft niet alleen door zijn architectuur geschiedenis geschreven. In 1643 werd hier een belangrijke overwinning behaald. In dit jaar vond namelijk de Slag bij Rocroi plaats. Dit was een beslissend treffen op 18 en 19 mei tussen de Spaanse troepen van landvoogd Francisco de Melo en de Fransen onder leiding van Lodewijk II van Bourbon-Condé. Toen het leger van De Melo Frankrijk probeerde binnen te vallen, om het zuidelijke front van de Dertigjarige Oorlog te verlichten, verloor het Spaanse leger de slag. Zo kwam het tot een treffen in de stad Rocroi.
Pas in het jaar 1888 werd Rocroi echt gedemilitariseerd en vertrokken de soldaten. Toch spot je er vandaag de dag nog veel van de oorspronkelijke vormen.